在山西中工重型鍛壓有限公司，最令人望而生畏的工序，莫過(guò)于將通紅的鋼坯從高溫爐中取出并精準(zhǔn)送入鍛壓機(jī)。工人們需要身著厚重的防護(hù)服，在高溫環(huán)境下，依靠經(jīng)驗(yàn)與勇氣，操作笨重的器械完成搬運(yùn)。這不僅是對(duì)工人體力的極限挑戰(zhàn)，也存在著巨大的安全風(fēng)險(xiǎn)，更因人工節(jié)奏的不穩(wěn)定性，成為了制約整條生產(chǎn)線效率提升的瓶頸。

我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的電液混動(dòng)重載精密高速物料搬運(yùn)（出爐）機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱為“搬運(yùn)機(jī)器人”）成為解決這一問(wèn)題的鋼鐵先鋒。

傳統(tǒng)的出爐搬運(yùn)方式面臨的三大難題：

1. 招工難，風(fēng)險(xiǎn)高： 年輕一代普遍不愿從事如此艱苦危險(xiǎn)的崗位，老師傅的退休讓人才梯隊(duì)出現(xiàn)斷層，安全生產(chǎn)壓力巨大。

2. 效率瓶頸： 人工操作節(jié)奏不均，無(wú)法與自動(dòng)化鍛壓設(shè)備完美匹配，影響了生產(chǎn)節(jié)拍的最大化。

3. 質(zhì)量隱患： 人工定位的微小偏差，可能導(dǎo)致鍛件次品，造成材料與能源的浪費(fèi)。

搬運(yùn)機(jī)器人精準(zhǔn)入駐后，在數(shù)以噸記的鍛壓機(jī)前，它擁有強(qiáng)健的“臂膀”，在溫度熾熱環(huán)境下，可輕松抓取熾熱鋼坯。其獨(dú)特的電液混合動(dòng)力系統(tǒng)，確保了在抓取、回轉(zhuǎn)、運(yùn)送、放置的一系列動(dòng)作中，既擁有液壓系統(tǒng)的磅礴力量，又兼?zhèn)潆妱?dòng)驅(qū)動(dòng)的靈敏與平穩(wěn)。

搬運(yùn)機(jī)器人的誕生實(shí)現(xiàn)了從“人回避”到“零干預(yù)”的智能化飛躍。它證明了以自主創(chuàng)新的硬核科技，能夠切實(shí)解決中國(guó)制造業(yè)最前沿的痛點(diǎn)，為企業(yè)邁向智能化、無(wú)人化生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)而可靠的路徑。

   我公司集數(shù)十年技術(shù)積淀，傾力全鏈路自主研發(fā)了電液混動(dòng)重載精密高速物料搬運(yùn)(出爐)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱為搬運(yùn)機(jī)器人），尤其在冶金、鑄造、玻璃等行業(yè)的出爐環(huán)節(jié)，生產(chǎn)環(huán)境如同煉獄，千度高溫炙烤，腐蝕性氣體彌漫，數(shù)噸重的物料需在分秒之間完成精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)，搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

以下針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人特性做簡(jiǎn)要概述：

一、耐高溫

耐高溫機(jī)械臂及夾鉗可伸入加熱爐內(nèi)精準(zhǔn)抓取紅熱壞料，夾鉗可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn);

二、負(fù)載能力強(qiáng)

夾持負(fù)載可達(dá)50-1000kg(根據(jù)型號(hào)可選)，夾持尺寸范圍可達(dá)φ50-φ600mm;

三、工作范圍大：工作范圍根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)布置定制，滿足所有配套設(shè)備取放料要求;

四、定位精準(zhǔn)：爐內(nèi)多位置可設(shè)定，夾鉗定位精度可達(dá)±1mm~3mmm;

五、自動(dòng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行：與鍛壓機(jī)、加熱爐、切邊機(jī)等相關(guān)設(shè)備聯(lián)機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)模鍛所有工藝動(dòng)作全自動(dòng)運(yùn)行；

六、驅(qū)動(dòng)形式：液壓伺服+電動(dòng)同服驅(qū)動(dòng)，全閉環(huán)控制，位置控制精準(zhǔn)，動(dòng)作響應(yīng)迅速;

七、運(yùn)動(dòng)速度高：夾鉗升降、伸縮、夾緊均為液壓驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)大功率高速運(yùn)行。

目前，搬運(yùn)機(jī)器人已成功應(yīng)用于鍛造廠，成為眾多標(biāo)桿企業(yè)提質(zhì)、增效、降本的核心裝備。搬運(yùn)機(jī)器人的誕生，是我公司堅(jiān)持自主創(chuàng)新道路上的又一個(gè)里程碑，我們誠(chéng)摯邀請(qǐng)您共同見(jiàn)證這份源自中國(guó)自主研發(fā)的硬核力量，攜手共創(chuàng)智能制造的嶄新篇章。

  近日，在我公司總裝測(cè)試中心，武漢川崎的大型高端液壓系統(tǒng)，在經(jīng)過(guò)為期一周的嚴(yán)苛出廠驗(yàn)收測(cè)試后，各項(xiàng)性能指標(biāo)均以優(yōu)異表現(xiàn)達(dá)到乃至超越設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，贏得了在場(chǎng)客戶專家團(tuán)隊(duì)的高度認(rèn)可。

  此次交付的液壓系統(tǒng)，是專為客戶某大型船舶側(cè)推液壓裝置的核心動(dòng)力單元。該系統(tǒng)集成了我公司最新的技術(shù)成果，面臨著輸出功率大、控制精度高、長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定性要求極為苛刻的多重挑戰(zhàn)。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)秉承自主研發(fā)理念，成功攻克了多項(xiàng)技術(shù)瓶頸。“出廠驗(yàn)收”，在我公司不僅僅是一個(gè)流程，更是一場(chǎng)莊嚴(yán)的儀式，是產(chǎn)品通往客戶手中的最后一道，也是最嚴(yán)格的一道關(guān)卡。這套液壓系統(tǒng)在總裝完成后，經(jīng)歷了一系列堪稱“嚴(yán)酷”的多維度檢測(cè)試驗(yàn)：

  1. 空載跑合試驗(yàn)： 系統(tǒng)首先在無(wú)負(fù)載狀態(tài)下進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，檢查泵、閥、密封等各部件的初期磨合狀態(tài)，排除任何潛在的裝配瑕疵。

  2. 性能極限測(cè)試： 在試驗(yàn)臺(tái)上，系統(tǒng)被逐步加壓至額定壓力的1.25倍甚至1.5倍，并進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間保壓測(cè)試，驗(yàn)證其在極端壓力下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與密封可靠性。同時(shí)，在不同工況下，精確測(cè)量其流量、壓力響應(yīng)時(shí)間、溫度上升等關(guān)鍵參數(shù)，確保所有數(shù)據(jù)均“白紙黑字”地符合技術(shù)協(xié)議要求。

  3. 模擬工況耐久測(cè)試： 這是最貼近實(shí)戰(zhàn)的考驗(yàn)。系統(tǒng)按照客戶未來(lái)的實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍，模擬各種復(fù)雜、頻繁的啟停與換向動(dòng)作，進(jìn)行超過(guò)120小時(shí)的不間斷滿載連續(xù)運(yùn)行。期間，我們的工程師利用先進(jìn)的在線監(jiān)測(cè)設(shè)備，對(duì)系統(tǒng)的振動(dòng)、噪聲、油液清潔度及溫度進(jìn)行全天候監(jiān)控，任何細(xì)微的異常都逃不過(guò)我們的“法眼”。

  4. 智能化功能驗(yàn)證： 對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制、故障自診斷、預(yù)警提示、緊急安全停機(jī)等智能化功能進(jìn)行了逐一驗(yàn)證，確保其在未來(lái)的智能工廠中能夠無(wú)縫集成，穩(wěn)定運(yùn)行。

驗(yàn)收當(dāng)日，客戶技術(shù)團(tuán)隊(duì)親臨現(xiàn)場(chǎng)，親眼見(jiàn)證了所有測(cè)試數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，并隨機(jī)抽檢了多項(xiàng)性能。最終，客戶代表在出廠驗(yàn)收?qǐng)?bào)告上鄭重簽字。

隨著滿載的貨車緩緩駛離，承載的不僅是一套高品質(zhì)的液壓系統(tǒng)，更是我公司對(duì)客戶的承諾與對(duì)行業(yè)進(jìn)步的責(zé)任。此次成功驗(yàn)收與發(fā)貨，極大地鞏固了公司在高端液壓領(lǐng)域的市場(chǎng)地位，也為與客戶的長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作奠定了更為堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

我公司于2024年4月設(shè)計(jì)、制造完成LG25\30\50\60\75無(wú)縫管軋機(jī)工藝潤(rùn)滑站、設(shè)備潤(rùn)滑站，整體布局合理、結(jié)構(gòu)美觀大方。首先油箱采用鋼板軋制加強(qiáng)筋的方法，既保證了強(qiáng)度，又顯的美觀，減少了人工焊接加強(qiáng)筋的環(huán)節(jié)，避免了焊接的加強(qiáng)筋容易積累污垢，造成液壓油箱不易清理的問(wèn)題。其次管路的布置合理，整齊劃一便于維護(hù)，客戶已經(jīng)驗(yàn)收完畢。